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D1 Ultra
行业级小型四足机器人
专为多场景行业应用打造
应用场景
安防巡检
科研教育
产品参数
品牌型号 鼎天国际D1 Ultra
产品定位 小而精悍-行业级
应用场景 应急、安防、巡检、科教、文娱
站立尺寸 630mm×360mm×420mm
卧倒尺⼨ 670mm×435mm×145mm
运控能力 标配强化学习运控
速度 0-3.7m/s(极限~5m/s)
负载 ≈8kg(极限~10kg)
空载续航里程(1.8m/s) 6km
负载续航里程(5kg) 4km
防护等级 IP54
极端环境稳定运行时长 200h
整机峰值输出功率 约3500W
关节电机峰值扭矩 约48N·m
关节电机峰值功率密度 2kw/kg
关节控制方式 双编码
拓展接口 以太网口、USB接口、电源接口(12V/24V)、SBUS接口、UART接口
支持拓展 3D雷达、深度相机、RTK、4g模组、图传模块、跟随模块、应用层上装等
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